孕晚期催生方法可以通过运动锻炼、乳房按摩、应用药物等方法，需要在专业医生的指导下进行用药。

1、运动锻炼

孕晚期到预产期前后可以适当的参加一些户外运动，能够促进胎儿下肢盆腔部位，对分娩有一定的好处，孕晚期催生可以进行散步、爬楼梯、瑜伽球锻炼等方式，在运动过程当中可以促进子宫收缩。

2、乳房按摩

孕晚期催生也可以通过乳房按摩的方法，利用按摩的方式能够对乳头和乳晕部位进行刺激，从而加强子宫的收缩力，起到催生效果。

3、应用药物

胎儿过大在生产过程中可能会引起难产，还有可能会导致宫口不能顺利扩张，必要时可以遵医嘱使用缩宫素，能够软化宫颈，缩短生产时间。

除以上方法外，还可以通过剖宫产手术等方法，需要进行胎心、胎位等方面检查。