孕晚期内裤老是湿发黄是分泌物增多、胎膜早破、尿失禁等原因引起，在怀孕晚期要密切关注胎心胎动，有生产征兆者要到医院待产。

1、分泌物增多

在怀孕晚期阴道会处于充血状态，由于激素营养会使阴道分泌物增多，白内裤是发黄时候还要做好个人清洁卫生，穿着宽松透气性好棉质内裤；

2、胎膜早破

在怀孕晚期出现透明无色液体流量较多，应该是胎膜早破，也就是羊水流出，需要到医院生产；

3、尿失禁

在怀孕晚期随着胚胎生长发育腹部不断增大，压迫到膀胱时候，就有可能会引发尿失禁，这时候会在内裤上留下颜色，出现内裤湿发黄，还需要及时排尿。