孕晚期右侧睡觉对胎儿一般短时间的右侧睡觉不会产生太大的影响，但是长时间的右侧睡觉，对胎儿的生长发育会造成影响，具体的影响程度需要结合每个人的情况决定。

孕晚期右侧睡觉如果时间比较短的情况下，对胎儿产生的刺激性比较小，一般在改变睡眠姿势以后，可以改善出现的宫腔压迫感。但是长时间的右侧睡觉，可能会引起胎儿压迫，导致胎儿的供氧受到影响，也会导致胎儿的血液循环受到影响，会导致胎儿出现生长发育迟缓，也有出现慢性缺氧的可能性，严重的会影响到脑部的发育。

孕晚期最好选择左侧卧位置的方式睡觉，睡觉期间能够避免胎儿受到压迫，也可以避免孕妇的心脏受到压迫，有助于吸氧，促使胎儿的营养物质供应增多，对于胎儿的生长发育能够达到促进的效果。

在怀孕期间需要选择正确的睡觉方式，同时也需要补充孕期所需的营养物质，避免长时间的在污染的环境中，可以减轻对胎儿产生的影响。在怀孕期间需要定时的做腹部B超检查，通过腹部B超检查，可以明确胎儿的发育情况。