孕晚期吸氧的最佳时间通常可以在怀孕36周以后吸氧，但是也要根据最新的情况进行判断。

怀孕36周以后腹部通常已经相对比较大，可能会导致心肺受到压迫，容易引起胸闷或者是呼吸困难等现象，因此可以通过吸氧的方法进行改善，能够起到一定的效果。但是如果在怀孕36周之前就出现了胸闷等不适的症状，或者是提示胎儿有宫内窘迫，也可以进行吸氧，否则就有可能会对胎儿发育带来影响。如果在怀孕晚期的时候，身体上没有异常的症状，而且胎儿发育也比较好，也可以不用吸氧。因此在怀孕晚期的时候要注意观察自身症状，可以按时到医院做产检，从而判断是否需要进行吸氧。

怀孕晚期的时候身体会相对比较笨重，而且身体也会容易劳累，因此要适当的多休息，并且还要注意保持室内空气流通，能够多呼吸新鲜空气，从而缓解不适症状。怀孕晚期的时候还要注意观察自身的症状以及加强产检，从而观察胎儿的发育情况。如果在孕晚期的时候发现身上有不适的症状，需要及时就医，身边还要经常有人陪护。