孕晚期左侧睡觉不舒服的情况下，可以卧位睡觉，对孕妇和胎儿没有影响。怀孕晚期建议左侧卧位，主要是因为增大的子宫处于右旋状态，从而压迫下腔静脉，导致下腔静脉回流受阻，造成下肢水肿，可采用左侧卧位，可有效地改善胎盘的循环，增加胎盘的供氧，同时还能缓解下肢水肿的症状，孕妇及胎儿更好。

睡眠时若发现左侧卧位不舒服，且有明显的胸闷症状，完全可以更换体位，怎么舒服怎么睡。孕妇睡姿比较舒适，胎儿会感到舒适。孕晚期要做好胎心监测，要注意数胎动，一旦出现胎动频繁或胎动过缓，就要尽快做B超检查，看看有没有胎儿宫内缺氧、脐带绕颈绕颈、脐带扭转等情况，确保胎儿正常发育，正常生产。