孕晚期最后一次大检查一般包括胎儿检查和体格检查，需要到正规的医院进行相关检查。

孕晚期最后一次的大检查，一般是在怀孕37周的时间，需要到正规的医院进行全面的复查，通过检查的方法能够帮助了解子宫内的状态，或者是孕妇的身体状况，可以为分娩做准备，还可以通过B超检查的方法能够判断胎盘羊水是否正常，以及本身是否有手术的禁忌症，或者是其他的情况。

在孕晚期的时候应该保持良好的心态迎接宝宝的到来，尽量不要给自己增加太大的压力。