孕晚期肚子一直硬硬的可能是假性宫缩、消化不良、将要分娩等因素所致，如果感觉比较严重，最好能够尽早就医。

1、假性宫缩

怀孕晚期的时候有可能会出现假性宫缩，肚子会发硬，但是持续的时间会比较短，并不需要特殊处理，可以多做深呼吸。

2、消化不良

怀孕晚期的时候，胃部会受到压迫，会导致胃动力不足，容易引起消化不良，有可能会出现胃胀，感觉肚子硬硬的。需要注意调整饮食，吃饭的时候要细嚼慢咽，或者是少吃多餐。

3、将要分娩

怀孕晚期的时候随时都有可能会分娩，有可能会出现真性宫缩，还会伴有腹部有下坠感，也会导致肚子变硬，需要及时到医院分娩。

除此以外也有可能是肠炎等疾病引起的，需要到医院检查诊断。