孕晚期胎儿入盆的感觉是肚子下坠、呼吸顺畅等。可以根据临床症状及时就医。

在接近预产期时可能会出现胎儿入盆的情况，在胎儿入盆后，宫底也会随之下降，所以肚子下坠感会较为明显，另外在长时间站立或者是行走后，可能会导致症状更加明显，有部分孕妇在进入孕晚期后，因子宫压迫心脏以及肺部，可能会引起呼吸困难，在胎儿入盆后能够改善心脏以及肺部压迫，从而会导致呼吸顺畅。

在孕晚期需要多注意休息，尽量避免身体过于劳累，另外还需要添加一些营养比较丰富的食物，也要按时孕检。