孕晚期出现脚肿症状可以泡脚，不会对孕妇或者是胎儿产生不良影响。

孕晚期的时候，如果出现了脚肿，很有可能是孕周逐渐增加之后，子宫不断增大，压迫了下肢静脉，出现血液流动速度减慢，回流受阻的情况下出现脚肿，可以选择晚上睡觉之前用热水泡脚，水温不可以太高，避免皮肤受到烫伤。能够加速局部血液循环，促进下肢静脉血液回流，缓解不适症状，不可以泡的时间过久，尽量在20分钟以内，不要乱用药物。

如果泡脚之后脚肿的症状没有得到改善，可以到医院做检查明确诊断。