孕晚期指的是妊娠晚期，腿疼可能是胎儿生长发育、缺钙或者着凉等原因导致，要根据病因对症治疗。

1、胎儿生长发育

随着胎儿的生长发育，会压迫子宫，从而压迫到大腿内侧，造成腿疼的现象，一般不需要过多处理，可以适当按摩，能缓解疲劳。

2、缺钙

由于胎儿生长发育需要大量的钙质，如果摄入不足，可能会导致腿疼腿抽筋等，可以在医生指导下口服碳酸钙D3颗粒或者葡萄糖酸钙口服溶液等。

3、着凉

没有做好身体的保暖工作，受凉之后也会诱发，可以适当地热敷改善。

除此之外，也可能是过度劳累、细菌感染或者滑膜炎等，要遵医嘱治疗。