孕妇晚上睡觉脚酸可能是正常现象，也有可能是缺钙、腰椎间盘突出症等病理性因素所造成，可以根据不同原因采取相对应的治疗方式。

1、生理现象

孕妇身体比较笨拙，如果白天走路过多导致乳酸堆积过多，就有可能会出现脚部酸痛的现象，可以通过热水泡脚的方式进行改善。

2、缺钙

如果孕期营养缺乏导致缺钙，造成肌肉神经兴奋性增高，出现脚部抽筋的情况，也会感觉酸痛，可以遵医嘱服用补钙的药物进行缓解，比如碳酸钙片、乳酸钙片、葡萄糖酸钙口服溶液等。

3、腰椎间盘突出症

孕晚期随着腹部隆起，可能会导致腰椎发生退行性改变，突出的髓核可能会对神经根产生刺激或者压迫，导致脚部酸麻无力，可以采取腰托、保持正确姿势、适当进行锻炼等方式进行缓解。

除此之外，也不能排除下肢静脉血栓等疾病的可能性，需要到医院查明病因后进行治疗。