孕妇怀孕中晚期的正确睡姿一般可以选择左侧卧或者是右侧卧睡觉，能够减少对胎儿的压迫。

怀孕中晚期的时候腹部已经逐渐的增大，身体通常会相对比较笨重，在睡觉的时候尽量选择左侧卧或者是右侧卧，能够使腹部得到支撑，并且也能够减少对胎儿的压迫，可以预防呼吸困难等问题。可以根据自身的情况选择舒适的睡姿，尽量不要选择仰卧位睡觉，以免产生不良影响。

怀孕中晚期的时候需要注意多休息，避免身体劳累，并且还需要注意加强产检。