宝宝喝完奶睡着了是否需要拍嗝，是需要根据宝宝的情况来决定的，如果在睡觉的时候出现打嗝的情况，这个时候需要拍嗝的，如果没有现状是不需要拍嗝的。

宝宝的胃肠发育能力没有完善，喝完奶之后有可能会出现食管反流的情况，通过拍嗝能够帮助消化，如果睡着之后没有任何异常，这个时候是不需要拍嗝的，因为宝宝可以自主入睡，出现食物反流的情况。

如果宝宝睡觉的时候不安慰，这个时候是建议拍嗝的，能够加快胃肠的蠕动，有利于消化和吸收。