润滑油的种类有很多，通常我们按照来源分为矿物性润滑油、植物性润滑油、动物性润滑油还有合成润滑油。

另外按照用途又可分为工业润滑油和人体润滑油。

安全套上的润滑油则是一种合成的人体润滑油，其主要成分是二甲基硅油，是一种非石油基润滑油，一般正规厂家使用的都是食用级别的，主要是起润滑作用的，对人身体并没有危害。当然，我们并不建议用户去尝试这种硅油的味道，因为这种合成矿物油本身不易分解，也难以被人体吸收，所以进入人体后排出周期比较长。

润滑剂应用在人类性生活中已经有很长的历史，早期人们采用植物性油脂如花生油、橄榄油等。但由于成分所限效果并不理想，既容易污染衣服，又不容易被身体吸收。

后来人们也尝试使用凡士林、婴儿油、浴液、按摩油等石油基的矿物油性物质作为润滑。这些物质往往粘性过大，不易清洗，使用后容易造成残留，甚至使用后有可能会堵住男女双方的尿道口，产生排尿困难的痛感，并且其会破坏安全套的稳定型，造成意外怀孕，这些都会对人体造成损害。

而二甲基硅油，则是润滑剂大规模应用中比较平衡的选择。