宝宝发育到5个月到6个月时，通常会对人的声音有所感知，但如果想要宝宝完全理解大人的说话，通常可能需要在两岁到三岁。

随着宝宝的发育，身体神经逐渐发育完善，宝宝对听力的感知也会相对增加。家长日常多对宝宝说话与宝宝互动，通常可以提高宝宝对人声音的感知能力以及大人说话的理解能力。

如果宝宝在出现对声音感知异常，或者对大人说话理解异常的情况，是及时带宝宝就医治疗，可能是由于身体神经发育存在异常或者耳不存在疾病的原因导致的。